dijous, 10 de juliol del 2014

Conceptos básicos


5. Conceptos básicos.
Antes de empezar nuestro primer programa, es necesario introducir unos conceptos básicos sobre electrónica y Arduino. Arduino es una computadora física que recibe entradas del mundo real y las procesa para mostrar el resultado por las salidas.
Arduino y el mundo real.

Aduino puede controlar señales analógicas (entradas) y Digitales (analógicas y digitales)

Entradas y Salidas en Arduino.

Arduino tiene una serie de PINS (patillas, conectores, clavijas) que alimentan los circuitos (+5V , 3,3V y GND), pins de entradas analógicas, digitales y salidas digitales. Hay unas salidas especiales llamadas PWM (Pulse Wide Modulation) que son salidas digitales de amplitud variable.

Pins Arduino

Algunas abreviaturas convencionales en electrónica usadas en Arduino.

GND  Terminal de 0 Voltios, Tierra, Masa (GrouND en Inglés)
IN Terminal de entrada de señal. (INput)
OUT Terminal de salida (OUTput)
IN/OUT Terminal que puede ser de entrada o salida.
POWER , PWR Terminal de alimentación, Tensión.
A0, A1, ---- A5  Terminales Analógicos. (En Arduino siempre son Entradas)
D0,D1, … D13 Terminales Digitales (En Arduino pueden ser Entradas o Salidas)
RX Terminal para recibir datos (Receive) En comunicaciones serie.
TX Terminal para enviar datos (Transmit)
AREF Tensión analógica de referencia. (Analog REFerence)


PINES en Arduino

Tipos de señales:
En Arduino manejamos 3 tipos de señales:
DIGITALES: Son señales de 5V o 0V (1 y 0). Este tipo de señales las encontramos en interruptores (Conectado, desconectado), pulsadores (pulsado no-pulsado) y en sensores digitales (TILT, PIR digital, Presencia etc). En Arduino pueden ser Entradas o Salidas.
ANALÓGICAS: Son señales que cambian con el tiempo, por ejemplo un sensor de temperatura (dependiendo de la temperatura tendrá diversas tensiones de salida), sensor de iluminación, distancia etc. En Arduino son siempre Entradas.
PWM: Señales de salida en Arduino que son digitales pero de amplitud variable, imaginemos que queremos regular la iluminación de un LED, la velocidad de un motor etc. usaremos una señal PWM

Tipos de señales.







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